Лидский замок единственный на территории Беларуси действующий замок-кастель. Он возведен в 1323 г. на слиянии рек Лидеи и Каменки Великим князем Литовским — Гедимином. Как свидетельствуют литературные источники за семь неполных веков Лидский замок играл значительную роль в истории. В 1387 г. польский король и Великий князь Литовский Ягайло принимал в замке присягу от своего брата Скиргайлы, полоцкого князя, в 1422 г. в замке отмечался брак короля Ягайло с 17-летней Софией Гольшанской, в июле 1506 г. в стенах замка причастился и подписал завещание смертельно больной король польский и Великий князь Литовский.
В XIV в. стены Лидского замка не раз выдерживали натиск крестоносцев. Впервые под замковыми стенами они появились в 1392 г., когда болота вокруг укрепления сковал лед. Во времена правления короля Речи Посполитой Яна Казимира Лида получила магдебургское право. Замок принадлежал государству и охранялся местной шляхтой. Здесь размещались склады оружия, гарнизон. В середине XVII — начале XVIII в. мирная жизнь города Лиды была прервана войной. Летом 1659 г. замок со всех сторон окружило 30-тысячное войско царского воеводы Ивана Хованского.
Сильный удар замку нанесли шведы, которые в начале XVIII в. взорвали обе башни, и укрепление утратило свое стратегическое значение. Стены его постепенно разрушались. Однако в уцелевших помещениях хранились городские акты и проходили суды. Почти окончательно замок разрушился летом 1794 г .: в его руинах вели бой с царскими войсками повстанцы Тадеуша Костюшко.
После пожара 1891 г. без каких-либо обсуждений начали ломать замковые стены и пускать кирпич и камни на продажу. Слухи о разборе замка дошли до Императорской археологической комиссии. В Лиду был направлен сотрудник Комиссии Петр Петрович Покрышкин. После его доклада Комиссия запретила прикасаться к стенам замка. В начале ХХ в. была выполнена некоторая укрепляющяя работа. Была создана Строительная комиссия по ремонту Лидского замка. За время с 1909 по 1911 года были приведены в надлежащее состояние западная, северная и восточная стены, что же касается южной стены, то она, как наименее требовала ремонта, была оставлена без него.
В 20-ые годы, когда по Рижскому договору Западная Беларусь вошла в состав Польши, в Лидском замке были проведены незначительно реставрационные работы польскими реставраторами под руководством молодого архитектора Тадеуша Буршэ. Были соединены каменной огородкой западная и южная стены, частично восстановили поврежденный юго-восточный угол и заложили боковые входы. На месте повреждённого северно-западного угла появились деревянные ворота. Летом здесь останавливался бродячий цирк или зверинец, а зимой посреди двора ставили ёлку и заливали каток.
22 января 1940 г. Лидский замок получил статус памятника архитектуры. В июле 1941 г. на территории замка был лагерь военнопленных 56 Московской военной дивизии. В 1967 году решением местных властей Лидский замок передан под шефский надзор строительному тресту № 19. В 1975 г. Лидский замок как памятник архитектуры ХIV в., которому необходимо реставрация получил номер №129 / 75. В 1976 г Специальные научно-реставрационные производственные мастерские при Министерстве культуры БССР получили заказ на консервацию, а вскоре и на полную реставрацию Лидского замка.
Реставрационные работы начались в 1978 г. предполагалось, что полная реставрация будет завершена в 1985 г. К 1980 были завершены северная, восточная и частично южная стены и была близка к завершению северо-восточная башня. К сожалению, реставрационные работы не были завершены и остановились из-за недостатка финансирования в середине 1990-х гг.
В 2001 г. на республиканском уровне было принято решение о разработке проекта проведения первоочередных противоаварийных работ в замке. Проект подготовили в 2003 году, но средств на его осуществление не нашли.
В 2004 году Министерство культуры рекомендовало Гродненскому облисполкому разобрать аварийные участки западной стены и недостроенной юго-западной башни. Рассмотреть вопрос о дальнейшем использовании северо-восточной башни.
23 апреля 2005 г. состоялся общереспубликанский субботник. Начало нового этапа реставрации Лидского замка датируется 2006 годом, когда КУП «Минскпроект» приступила к проектным работам. Были выполнены архитектурные обмеры замка. Целью реставрации было вернуть замку облик, который он мог иметь в XIV в.
В январе 2010г. стало известно, что в сентябре в Лиде пройдут «Дожинки-2010» .Темп работ ускорило подготовка к будущим «Дожинкам». За весну и лето 2010 г. стены и юго-западная башня были достроены, деревянная галерея с новыми консольными балками и брусом, покрытая черепицей, соединила башни, замковый двор был засыпан песком и щебнем.
В декабре 2017 года была открыта выставочная экспозиция «Лідскі замак. Гістарычныя падзеі і постаці»в северо-восточной башне Лидского замка.
